To create an unstructured task that’s not part of the current actor, known more specifically as a detached task,
で、detached task ⊂ unstructured task
という関係が明示されています(翻訳では省略されていますね)。 なので独立したタスク
の中に完全に独立したタスク
があるというのも一理あるかとは思うのですが、読みやすさでは切り離されたタスク
のほうが良いと思います。