ないみたいですね。だいたい他のExtensionの制限に準じていて、Safari ExtensionはContaining Appと直接やり取りする、あるいは起こすインターフェースはないのでExtension内部のXPCとやり取りするよりも面倒な感じです。最初はContaining Appは常に起きている前提で、Distributed Notificationをトリガーに、パラメータと戻り値は共有コンテナに一定のルールで書き込んでやり取りする、みたいにしてました。パフォーマンスとか取り回しにいろいろ難がありました。