task-to-thread model は一般的な概念というよりフリースタンディング環境向けに標準ライブラリをビルドする場合の分岐を指す造語な気がします．以下の各コミットメッセージの 2 行目以下を読むと task-to-thread model がどういうものかという定義が書いてありましたよ．(すでに読まれていらっしゃるかもしれませんが) https://github.com/apple/swift/pull/59726/commits (edited)

[Freestanding] Disable unstructured tasks. by nate-chandler · Pull ...

Add a new task-to-thread concurrency model for use by freestanding, and disable task creation, global actors, MainActor, and custom executors there.