@hiragramさんがやりたい事と合致してるかわかりませんが、このサンプルコード iOS11実機で動きましたよ。これ凄いです。 Tracking Multiple Objects or Rectangles in Video (iOS 11.3+, Xcode 10.0+) https://developer.apple.com/documentation/vision/tracking_multiple_objects_or_rectangles_in_video (edited)