ObjectDetectionはSDKレベルだとiOS12からで、iOS11まででやるのであれば https://github.com/r4ghu/iOS-CoreML-Yolo とかで吐いたモデルを使うみたいな感じですかね（僕も詳しくないですが・・・・

iOS-CoreML-Yolo - Almost Real-time Object Detection using Apple's CoreML and YOLO v1 -

7:23 AM

自作のモデルで検出したオブジェクトのCGRectを得られる

これは自作のmlmodelを追加した時に自動生成されるモデルの出力がCGRectになるみたいな感じなので多分明確にAPI的なのは無いと思います