↑の @d_date さんが挙げてくれたサンプルですが、それ自体には USDZ ファイルは含まれてなくて、外部から渡せる作りのようです。で、外部から渡されたものが読み込まれる箇所までコードを潜っていくと↓になっていました。 func load3DModel(from url: URL) -> SCNNode? { guard let scene = try? SCNScene(url: url, options: nil) else { なので、普通に SceneKit で読み込めそうです