これがAppleのサンプルですね。USDZを使っているらしい。ちょっと中みたら、Info.plistのImported UTIにUSDZの記載がありました。SceneKitで読み込んでいるかはちょっとわからなかった。 https://developer.apple.com/documentation/arkit/scanning_and_detecting_3d_objects