SEOについては詳しくないけど現在、チャンネル => 投稿の一覧という構成になっていて投稿の一覧 => 各投稿というリンクができることになるので、全部リンクで繋がるからクロールしてくれるんじゃないかな。リンクが繋がるからサイトマップも自動で作れると思うし。