リンクするだけでOKです。

FoundationICUはSwift SDKに同梱なので.aアーカイブとしてリンカに渡される
SwiftPMによってビルドされる.cや.swiftはオブジェクトファイルとしてリンカに渡される
リンカは.aのシンボルはon-demandでしか読み込まず、常にコマンドライン引数に渡されたオブジェクトファイルのシンボルを優先する