CGAffineTransform の逆行列は transform.inverted() なのに、 ARKit 等で使う simd の matrix_float4x4 の逆行列は matrix.inverse になってる・・・

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8:34 AM

CGAffineTransform はかけ算も concatenating だし、基本的に行列として扱わないネーミングなのかな？ (edited)