^ のやり方で、プレーンなViewControllerとNavController, TabBarControllerにそれぞれEmbedした場合で適切にcontentInsetsが設定されているか、などを確認しているのが https://github.com/kishikawakatsumi/SpreadsheetView/blob/master/Framework/Tests/ViewTests.swift <= このテストケースで、参考になるんじゃないかな。

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