四元数の掛け算の一部： 
なぜかこうすると通るようにはなる…
let x = a.x * b.x - a.y * b.y - a.z * b.z - a.w * b.w が Expression was too complex... と言われて辛い なぜかこうすると通るようにはなる… let x = a.x * b.x - (a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w)