それ自体はだいぶ前から出来たけど、中途半端で、正式には https://github.com/apple/swift/pull/9920 だと思います。

Allow lazy property initializers to reference instance members without explicit 'self.' by slavapestov · Pull Request #9920 · apple/swift

This is a common source of confusion. Fixes rdar://problem/16888679, rdar://problem/31762378, https://bugs.swift.org/browse/SR-48, https://bugs.swift.org/browse/SR-2203, https://bugs.swift.org/bro...