yaml ならいけるかもしれませんが、 gysb の実行に YAML パーサが必要になって依存が生まれてしまいそう・・・

一応書いておくと、YamsはCodableをサポートしたYAMLパーサです。Yams自身には外部ライブラリ依存はなくて、利用実績としてはSwiftLintが.swiftlint.ymlのパースに使っています。