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作れるようになるかはわかりませんが、今なら↓の Learn to Code の日本語版もありますね。 https://www.apple.com/jp/swift/playgrounds/
Swift Playgroundsは、楽しくインタラクティブな方法でSwiftのコードの書き方を学べるiPad用のアプリケーションです。アプリケーション上で直接ロボットやドローンを動かすプログラムを作れます。
3:32 AM
僕は Swift Playgrounds アプリは操作感が好きではないですが。