これの前から xxxToYyy にしてて、ネイティブは from なのかぁと思った。

1:32 PM

↓こういう .transform とかも、どっちからどっちへの変換なのかを名前で表してくれないと、いつも混乱する。 https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/1407964-transform

1:33 PM

メソッドも掛け算の左右がはっきりしないから * で書きたくなる・・・。