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これの前から xxxToYyy にしてて、ネイティブは from なのかぁと思った。
1:32 PM
↓こういう .transform とかも、どっちからどっちへの変換なのかを名前で表してくれないと、いつも混乱する。 https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnnode/1407964-transform
1:33 PM
メソッドも掛け算の左右がはっきりしないから * で書きたくなる・・・。