岸川さんありがとうございます！ selectedBackgroundView で期待通りの挙動を得られました。気付いた点としては、

初期状態ではselectedBackgroundView はnilであり、 UIView() をセットする必要がある
contentViewより背後に存在するので、contentViewの背景色が透明でない場合、見た目上機能していないように見える

bringSubview(toFront:) するべきではないので、contentViewに背景色が必要な場合は selectedBackgroundView の利用は諦める

そのケースでは、 isHighlighted のdidSetをトリガーにして見た目を更新する

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