ナビゲーションバーや、タブバーはブラー効果がかかっていて微妙に透過して裏のコンテンツが見える、というのが標準の挙動なので、スクロールするビューはナビゲーションバーや、タブバーに重なるように配置して、重なるぶんのInsetを調整する（自動でなされる）というのがデフォルトの作りです。

1:37 AM

contentInsetが〜という記事はおそらくそのことについて書かれたものだと思います。