"UINavigationControllerDidShowViewControllerNotification" という通知を監視すると要求は満たせると思います。問題はUndocumentedなことですけど。

6:38 AM

もし通知の名前が変わったり意図したタイミングで来なくなったらわかるようにテストを置いておけばいいんじゃないかという気もします。