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おおお、 @norio_nomura さんの方法そのままだと Foo.Cat と被ってしまったけど、別ファイルを作って import struct Bar.Cat typealias BarCat = Bar.Cat として BarCat としてアクセスできました。難点は、 BarCat を使う API が public な場合、 typealias を露出させないといけないこと。