エラーを見ると
warning: Linking two modules of different target triples: /Users/norio/.emscripten_cache/asmjs/libc.bc' is 'asmjs-unknown-emscripten' whereas 'hello_world.bc' is 'x86_64-apple-macosx10.9'
swiftcが生成したhello_world.bcのターゲットがx86_64-apple-macosx10.9になってるからダメだよ、となってる。