swift-legacy-driver が legacy driver 本体だと思われているならそれは違いますよ.あれは swift のデフォルトが legacy driver から new driver に切り替わったときに色々問題が起こることを想定して,デフォルトで legacy driver を選択する swift コマンド,として用意されたものだったはずです.swift build とかの swift を swift-legacy-driver に置き換えて,swift-legacy-driver build とか書くとこれまで通りビルドしてくれるという.