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なるほど、MacOSX10.15.sdk/usr/include/libxml2/module.modulemapとか見ると、簡単にはいかなさそう。
11:51 AM
module libxml2 [system] [extern_c] { // Add "-Xcc -I$(SDKROOT)/usr/include/libxml2" to OTHER_SWIFT_FLAGS in Xcode project.