OTHER_LDFLAGS に .a なら-lcrypto とか、Frameworkなら -framework Firebase のように書きます。LIBRARY_SEARCH_PATH か FRAMEWORK_SEARCH_PATH を $(BUILT_PRODUCTS_DIR)/... のようにライブラリのあるディレクトリを指定して、 Cのライブラリならヘッダもまとめて成果物に出力されると思うんで、 HEADER_SEARCH_PATH を同様に設定して、 OTHER_LDFLAGS を上記のように、SEARCH_PATH からの相対で指定します。