@n.0939 端末の向きのよらずカメラの入力は必ず Landscape Right の状態で来るので、レンダリング側で調整しないといけないですね。
UIImageView で出力するなら、オーバーヘッドを気にしなければ image.rotated(byDegrees: 90) とかで回転できます。 (edited)