↑今貼ったAPIでCMSampleBufferが取れて

2:50 AM

https://developer.apple.com/documentation/coremedia/1489236-cmsamplebuffergetimagebuffer

2:51 AM

で、たしかこれで取れるCMImageBufferが実際にはCVPixelBufferのインスタンスで

2:51 AM

https://developer.apple.com/documentation/corevideo/cvpixelbuffer-q2e

2:52 AM

CVPixelBufferまでいければLockしてGetBaseAddressとかでビデオメモリにアクセスできます