StoryboardはUIViewControllerの状態をXMLで表現したようなファイルです。状態というのはラベルのテキスト、IBOutletの接続状態などが含まれます。 storyboard.instantiateViewController(withIdentifier:) はStoryboardをベースにUIViewControllerインスタンスを作りますが、この時点ではStoryboardの状態をインスタンスに復元せず、UIViewControllerを表示するタイミングになって初めて復元します。 _ = secondVC.view というのは、UIViewControllerにviewを明示的に要求することで、表示の前に状態を復元させる意図があります。