iOS 13では必ずvoip pushは同期的にreportNewIncomingCallなどを呼び出しコール画面を表示するのみに使いそれ以外の用途に使用できなくなっています日本語の資料としてはここに詳しく書かれていました(Appleの公式ドキュメントもqiitaの方を参考にしてみてください https://qiita.com/sunskysoft/items/34665541d9bec438ee36

VoIP Push (PushKit) は着信通知専用になりました・・・ - Qiita

注意：この記事はAppleのドキュメントを参照して書きました。実際に実装していないので間違いがあるかもしれません。 VoIP Push は CallKit とともに！（iOS13) iOS 13 SDK でビルドしたアプリを i...

2:48 PM

なんでこうした措置がとたれたかはここに書いてあります https://japanese.engadget.com/2019/08/06/ios-13-voip-whatsapp-fb-messenger/

訂正：iOS 13ではバックグラウンドでのVoIP通信が禁止に。WhatsAppやFB Messengerに影響？ - Engadge...

iOS 13では、アプリによるバックグラウンドでのVoIP(Vioce over Internet Protocol)が使えなくなります。たとえばこの機能を利用しているFacebookのMessengerやWhatsAppといったアプリに影響が出ることが予想されます。米ニュースメディアThe Informati...