それはいい方法です。昔のアップルのサンプルコードにも同じやり方でNavigationBarを高く方法を示していました。 https://developer.apple.com/library/archive/samplecode/NavBar/Listings/NavBar_ExtendedNavBar_ExtendedNavBarViewController_swift.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40007418-NavBar_ExtendedNavBar_ExtendedNavBarViewController_swift-DontLinkElementID_13

NavBar/ExtendedNavBar/ExtendedNavBarViewController.swift

Demonstrates how to use the UINavigationController and UIViewController classes as building blocks to your application's user interface.

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6:38 AM

^ このサンプルコードは今はなんか不完全な状態になってしまっていますが。