- certificate作成時の種類はどれを選択すれば良いのか？(xxx Development、xxx Distribution・・・)

Test Flight に配信する場合であれば iOS Distribution じゃないと届かないと思います。

- Profileの作成はマストでしょうか？

モバイルプロビジョニングプロファイルのことであれば基本的にAutomatically manage signingにチェックを入れていれば不要かと思います。

- Deviceの登録はTestFlightからアプリをインストールするときも必須でしょうか？

招待用のリンクを使えば端末登録は不要だった気がします。 ※２年くらい前の知識なので、間違っていたり、古かったらごめんなさい

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