大きさを取るんじゃなくてSuperviewの上とSafe Areaの上に制約を付けるんですよ。そうするとSuperviewからSafeareaを引いた形になるので。大きさを取るとAutolayoutを使う利点がなくなって、UINavigationBarの高さが変わったときとかにおかしくなります。

2:57 PM

下にしくビューをビューAとすると、SuperviewのTopとビューAのTop、SafeareaのTopとビューAのBottomを付ける、横はSuperViewの左右にそれぞれビューAの左右をつける、ってします。