iOSとSwiftで作るならSceneKitを使うのが簡単だと思います。リアルタイムCGが出せます。動画に書き出すところはVideoToolBoxとかAVFoundationでできると思いますが、SceneKitのレンダリング結果を引き渡すところでどうやるのがいいのかは知らないです。光ってるようなエフェクトなのでシェーダーを自作する必要があるかもです。