Discordは非常に大規模で複雑なシステムなのでそういったものを丸っと解説した文書はおそらくありません。シンプルなトークルーム作成ができているのであれば、グループ作成やサーバー・チャンネルを作るにあたって、どのようなことを調べて、試して、現在何で困っているのか、ということを１つずつブレークダウンして書いていただくと、回答できる人がいるかもしれません。