ビューコントローラは自分の一番ルート（最下層）にあるビューをviewプロパティで持っています。 Storyboardで見えている一番下にあるビューがそれです。で、それは表示する直前にloadView()メソッドが自動的に呼ばれてビューとしてロードされます。表示する直前というのは処理的にはviewプロパティにアクセスした時（コードでいうと例えばsecondVC.view）、に自動的に呼ばれるようになっています。今回はビューがロードされる前にOutletにアクセスしていてまだOutletが初期化されてなかった、ということのようなので、 secondVC.viewと明示的にプロパティにアクセスして強制的にロードする、というようなことをした、ということです。