で、XCFrameworkを作るためにはxcodeprojが必要なので、

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一般論としては「SwiftPackageとして提供されているライブラリ」のxcframworkをつくるためには

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自分でxcodeproj作らないといけない

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個別回答としては、Realmの場合、xcodeprojは既にありそう。