supportedPositionsを[.full, .half]、insetFor(position:)でcase .full: return 105.0 ・ case .half: return 256.0・default: return nilでFloatingPanel自体はremovePanelFromParentのみで削除する方法と、教えてくださったFloatingPanel自体は存在する方法どちらがいいか検討しますね！ @nekonoki さん、ありがとうございます