はい、 B, C, Dの依存の解決を行う方法がわからず、B,C,Dをpodsでの導入ではなくhomebrewやcarthage導入にする方法を検討していましたが、そのうちのGPUImageのCarthage対応がうまくできずという感じです。 B, C, Dの依存の解決は使うプロジェクト自身でやる方法が具体的にまだ理解できてないです。プロジェクトのビルド前にライブラリA側のpodfileを参照してpod installできればよさそうなのですが。 podsライブラリをすべてライブラリAのリポジトリにpushしておくという方法の場合、利用時に実行時エラーとなりました。