フレームワーク内で，自分で作ったObjective-Cのクラスを使うには，どうすればいいですか？

「自分で作った」、だから、CommonCryptをリンクするようなパターンじゃなくて、自作のライブラリがSwiftとObjC両方のソースを抱えてるパターンの話な気がしますね。