詳しくないですが，そのエラーは xcode-select でどの Xcode も選択されていない場合や，インストール時の Xcode のコピーが不完全だった場合に起こるようです．Xcode13.2.1.app 以外のバージョンの Xcode を select して使っているわけじゃなければ sudo xcode-select -s /Applications/Xcode13.2.1.app を実行してみるのはいかがでしょうか？ https://developer.apple.com/forums/thread/117347