Structured concurrencyは上記のmergeSortの例でいうと、親のmergeSortの中で定義されたleftとrightのメソッド呼び出し（再帰だから同じメソッドだけど）が子ということで、大元のascync関数から子のasync関数を呼び出すという構造を作れる、ということを言っているのかな？