https://github.com/kareman/SwiftShell 既存のものだと同名で同じようなコンセプトのプロジェクトがありますね。このプロジェクトもう少しプリミティブな機能セットでおっしゃってるほどリッチなものではないようですが。

A Swift framework for shell scripting. Contribute to kareman/SwiftShell development by creating an account on GitHub.