組み込み環境はSDKなどがC/C++なので、最初はinteropが良いけど、だんだんそれをラップしてSwiftライブラリを揃えていく進み方をすると思います。 Linux向けSwiftは普通にデスクトップ想定で、メモリ量なども潤沢なので、Embedded Swiftでターゲットにしてる環境ではないと思います。自作キーボードだと現代でもマイコン環境が割と普及してるのでターゲットになりそう。