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すみません、自己解決しました。 firestoreのルールを以下のように設定していたのが原因でした。
5:34 PM
// Allow read/write access on all documents to any user signed in to the application service cloud.firestore { match /databases/{database}/documents { match /{document=**} { allow read, write: if request.auth.uid != null; } } }
5:36 PM
てっきりfirebaseのkeyで認証をするのかと勘違いしていました。 firebase authenticationの認証を使うということなんですね 勉強不足でした