CVPixelBuffer からは必ずコピーして使うので、どのみちどこかにコピーしないといけないんですが、そのコピー先を EasyImagy の Image 型のバッファにしてるのでBGRA 型を作って Image<BGRA<UInt8>> でフレームを取得するのであれば、ちゃんとやれば余計なオーバーヘッドなしになりそうだと思ってます。UIImage に変換して UIImageView で表示させてるとこはもちろん余計なオーバーヘッドがあります。本当はもっと効率的な方法でレンダリングすべきです。が、そこはライブラリの外の話なので。 EasyImagy に withUnsafePointer とか実装してあるんで、それを使って image から効率的にレンダリングは可能です。